Losmilpiés pueden tener hasta 400 patas. Como recoge el libro Planeta Extremo (Lonely Planet), los milpiés son las criaturas con más patas, aunque no llegan a tener las mil que indica su
Aligual que en la mayoría de los animales, sus rayas son únicas en cada animal. Tiene aproximadamente el mismo tamaño que un gato domesticado y tiene una cabeza pequeña de forma triangular y orejas pequeñas. Las patas son pequeñas y tienen dedos palmeados que tienen garras, lo que les resulta útil cuando excavan en busca de comida.
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